Gẹ́gẹ́ bí apá pàtàkì nínú àwọn ohun èlò ìdánáṣe, ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìdúróṣinṣin ti ètò ìṣàkóso ìṣípo náà ní ipa tààrà lórí iṣẹ́ àwọn ohun èlò náà, àti ọ̀kan lára àwọn ohun pàtàkì tí ó ní ipa lórí ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìdúróṣinṣin rẹ̀ ni ìṣòro ìdènà ìdènà. Nítorí náà, bí a ṣe lè yanjú ìṣòro ìdènà náà lọ́nà tí ó dára jẹ́ ìṣòro tí a kò lè gbójú fo nínú ṣíṣe ètò ìṣàkóso ìṣípo náà.
1. Ìṣẹ̀lẹ̀ ìdènà
Nínú ohun èlò ìlò, àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìdènà pàtàkì wọ̀nyí ni a sábà máa ń rí:
1. Tí ètò ìṣàkóso kò bá fúnni ní àṣẹ, mọ́tò náà máa ń yípo láìṣe déédé.
2. Nígbà tí mọ́tò servo bá dẹ́kun ṣíṣí tí olùdarí ìṣíṣẹ́ náà sì ka ipò mọ́tò náà, iye tí a fi fọ́tò electric encoder ṣe ní ìparí mọ́tò náà yóò fò láìròtẹ́lẹ̀.
3. Nígbà tí ẹ̀rọ servo bá ń ṣiṣẹ́, iye ìwé ìkọ̀wé náà kò bá iye àṣẹ tí a fúnni mu, àti pé iye àṣìṣe náà kò ní ìyípadà àti pé kò ní ìyípadà.
4. Nígbà tí mọ́tò servo bá ń ṣiṣẹ́, ìyàtọ̀ láàárín iye ìwé-àkọsílẹ̀ àti iye àṣẹ tí a fúnni jẹ́ iye tí ó dúró ṣinṣin tàbí kí ó máa yípadà lẹ́ẹ̀kọ̀ọ̀kan.
5. Àwọn ẹ̀rọ tí ó ní agbára kan náà pẹ̀lú ẹ̀rọ AC servo (bíi ìfihàn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) kò ṣiṣẹ́ dáadáa.
2. Ìwádìí orísun ìdènà
Awọn oriṣi ikanni akọkọ meji lo wa ti o n daamu titẹ si eto iṣakoso išipopada:
1, ìdènà ikanni gbigbe ifihan agbara, ìdènà wọlé nipasẹ ikanni titẹ sii ifihan agbara ati ikannijade ti a so mọ eto naa;
2, ìdènà ètò ìpèsè agbára.
Ọ̀nà ìgbéjáde àmì ni ọ̀nà tí ètò ìṣàkóso tàbí awakọ̀ lè gbà àwọn àmì ìdáhùn kí ó sì fi àwọn àmì ìṣàkóso ránṣẹ́, nítorí pé ìgbì pulse yóò pẹ́ tí yóò sì yí padà lórí ìlà ìgbéjáde, ìdínkù àti ìdènà ikanni, nínú ìlànà ìgbéjáde, ìdènà ìgbà pípẹ́ ni kókó pàtàkì.
Àwọn ìdènà inú wà ní gbogbo ìpèsè agbára àti àwọn ìlà ìgbígbé. Àwọn ìdènà inú wọ̀nyí ló ń fa ìdènà ariwo ìpèsè agbára. Tí kò bá sí ìdènà inú, láìka irú ariwo tí ìpèsè agbára yóò gbà, a kò ní fi fóltéèjì ìdènà múlẹ̀ nínú ìlà náà. Awakọ̀ ètò servo AC fúnra rẹ̀ jẹ́ orísun ìdènà tó lágbára, ó lè dí àwọn ohun èlò mìíràn lọ́wọ́ nípasẹ̀ ìpèsè agbára.
Ètò Ìṣàkóso Ìṣípopo
Mẹta, awọn igbese idena-idalọwọ
1. Apẹrẹ idena-idalọwọ ti eto ipese agbara
(1) Ṣe àgbékalẹ̀ ìpèsè agbára ní àwọn ẹgbẹ́, fún àpẹẹrẹ, ya agbára ìwakọ̀ mọ́tò kúrò nínú agbára ìṣàkóso láti dènà ìdènà láàárín àwọn ẹ̀rọ.
(2) Lilo awọn àlẹ̀mọ́ ariwo tun le dẹkun kikọlu awọn awakọ servo AC si awọn ẹrọ miiran ni imunadoko. Iwọn yii le dẹkun awọn iṣẹlẹ kikọlu ti a mẹnuba loke daradara.
(3) A gba transformer ìyàsọ́tọ̀. Ní ríronú pé ariwo ìgbóná gíga máa ń kọjá nípasẹ̀ transformer kìí ṣe nípasẹ̀ ìsopọ̀ inductance ti àwọn coils àkọ́kọ́ àti kejì, ṣùgbọ́n nípa ìsopọ̀ àwọn capacitances parasitic àkọ́kọ́ àti kejì, a ya àwọn apá àkọ́kọ́ àti kejì ti transformer ìyàsọ́tọ̀ sọ́tọ̀ nípa dídáàbòbò àwọn fẹlẹfẹlẹ láti dín agbára ìdènà wọn láti mú kí agbára láti kojú ìdènà mode tí ó wọ́pọ̀ sunwọ̀n síi.
2. Apẹrẹ idilọwọ-idalọwọ ti ikanni gbigbe ifihan agbara
(1) Àwọn ìwọ̀n ìyàsọ́tọ̀ ìsopọ̀mọ́ra fọ́tò-ina mànàmáná
Nínú ìlànà ìgbéjáde ọ̀nà jíjìn, lílo àwọn fọ́tòkópù lè gé ìsopọ̀ láàárín ètò ìṣàkóso àti ikanni ìtẹ̀wọlé, ikanni ìjáde, àti àwọn ikanni ìtẹ̀wọlé àti ìjáde ti awakọ servo. Tí a kò bá lo ìyàsọ́tọ̀ fọ́tòelectric nínú àyíká náà, àmì ìdènà ìta yóò wọ inú ètò náà tàbí kí ó wọ inú ẹ̀rọ awakọ servo taara, èyí tí yóò fa ìṣẹ̀lẹ̀ ìdènà àkọ́kọ́.
Àǹfààní pàtàkì ti ìsopọ̀mọ́ra fọ́tò-ina ni pé ó lè dín àwọn ìfúnpọ̀ àti onírúurú ìdènà ariwo kù ní ọ̀nà tó dára,
Nítorí náà, ìpíndọ́gba àmì-sí-ariwo nínú ilana gbigbe àmì náà ti sunwọn sí i gidigidi. Ìdí pàtàkì ni pé: Bó tilẹ̀ jẹ́ pé ariwo ìdènà náà ní agbára fólẹ́ẹ̀tì ńlá, agbára rẹ̀ kéré, ó sì lè ṣẹ̀dá agbára tí kò lágbára. Ìmọ́lẹ̀ tí ń jáde láti apá ìtẹ̀síwájú ti fọ́tòkọ́ọ́lù náà ń ṣiṣẹ́ lábẹ́ ipò ìsinsìnyí, agbára ìdarí gbogbogbòò sì jẹ́ 10-15mA, nítorí náà bí ìdènà àfikún gíga bá wà, a ti tẹ̀ ẹ́ mọ́lẹ̀ nítorí pé kò lè pèsè agbára tó.
(2) Waya ti a fi aabo bo pelu onirin ati gbigbe waya gigun
Àwọn ohun tó ń fa ìdènà bíi pápá iná mànàmáná, pápá mágnẹ́ẹ̀tì àti ìdènà ilẹ̀ yóò ní ipa lórí àmì náà nígbà tí a bá ń gbé e kiri. Lílo wáyà ààbò ilẹ̀ lè dín ìdènà pápá iná mànàmáná kù.
Ní ìfiwéra pẹ̀lú okùn coaxial, okùn tí a fi twisted-pair ṣe ní ìpele ìgbohùngbà tí ó kéré sí i, ṣùgbọ́n ó ní ìdènà ìgbì gíga àti ìdènà líle sí ariwo mode tí ó wọ́pọ̀, èyí tí ó lè fagilé ìdènà induction elektróònù ara wọn.
Ní àfikún, nínú ìlànà ìgbéjáde ọ̀nà jíjìn, ìgbéjáde àmì ìyàtọ̀ ni a sábà máa ń lò láti mú kí iṣẹ́ ìdènà ìdènà sunwọ̀n síi. Lílo wáyà tí a fi ààbò yípo fún ìgbéjáde wáyà gígùn lè dín àwọn ìṣẹ̀lẹ̀ ìdènà kejì, kẹta, àti kẹrin kù dáadáa.
(3) Ilẹ̀
Ilẹ̀ ilẹ̀ lè mú kí ariwo folti tí a ń rí nígbà tí iná bá ń ṣàn kọjá wáyà ilẹ̀ kúrò. Yàtọ̀ sí síso ètò servo pọ̀ mọ́ ilẹ̀, ó yẹ kí a tún fi wáyà ààbò àmì náà lẹ̀ láti dènà ìfàsẹ́yìn electrostatic àti ìdènà electromagnetic. Tí kò bá sí ilẹ̀ dáadáa, ìṣẹ̀lẹ̀ ìfàsẹ́yìn kejì lè ṣẹlẹ̀.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹta-06-2021