Gbogbo àwọn ará China ní ìrántí kan náà, èyí tí ìyá wọn ń ṣe búrẹ́dì gbígbẹ. Ó jẹ́ funfun, ó rọ̀, ó sì máa ń jẹ. Lẹ́yìn tí wọ́n bá ti tọ́ ọ wò, adùn sítáṣì dídùn ní ẹnu kò lópin. Nígbà tí ebi bá ń pa ọ́, o máa ń mú búrẹ́dì gbígbẹ tí wọ́n ń fi iná sè, o sì máa ń jẹ ẹ́ díẹ̀. Àwọn ìtọ́wò rẹ lè ní okun pàtàkì ti ìyẹ̀fun àlìkámà, kódà láìsí ohun tí wọ́n ń fi kún un. O máa fẹ́ jẹ ẹ́ díẹ̀ sí i. Ó ṣeé ṣe kí wọ́n ti jẹ búrẹ́dì gbígbẹ tí wọ́n ń fi iná sè.
Ó ṣeé ṣe kí ìpilẹ̀ṣẹ̀ búrẹ́dì gbígbóná jẹ́ ti Zhuge Liang. A lè sọ pé Zhuge Liang ṣe àṣeyọrí ńlá ní gbígba Meng Huo àti ṣíṣẹ́gun Nanman. Nígbà tí ó ń kọjá odò náà, ó pàdé ọ̀pọ̀lọpọ̀ iwin. Ó gbé ipò yìí yẹ̀ wò ó sì pinnu láti béèrè lọ́wọ́ ọlọ́run odò fún ìrànlọ́wọ́. Ṣùgbọ́n kò fi ènìyàn rúbọ. Ó mú ìyẹ̀fun gbígbóná dípò orí ènìyàn lọ sí ọlọ́run odò láti jẹ. Nínú ìwà àwọn ará China, búrẹ́dì gbígbóná tún ń jẹ́ mantou. Nígbà tí àwọn ènìyàn bá mọ̀ nípa rẹ̀, wọ́n tẹ̀lé e wọ́n sì jẹ búrẹ́dì gbígbóná fún ara wọn.
Nítorí ìrònú àti èrò ìbílẹ̀, iṣẹ́ àgbékalẹ̀ búrẹ́dì gbígbóná ti wà ní ìpele iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ìdílé tàbí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ fún ẹgbẹẹgbẹ̀rún ọdún, pẹ̀lú ìṣẹ̀dá díẹ̀, agbára iṣẹ́ gíga, lílo agbára gíga àti àìmọ́tótó ọjà tí kò dára. Lẹ́yìn ọdún 1980, orílẹ̀-èdè wa la àwọn ìyípadà ìṣèlú kọjá, èrò àwọn ènìyàn bẹ̀rẹ̀ sí í yípadà sí ìkọ́lé ọrọ̀ ajé. Ìlànà oúnjẹ tún bẹ̀rẹ̀ sí í yípadà díẹ̀díẹ̀. Nítorí náà, ìwádìí ìmọ̀-ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbékalẹ̀ búrẹ́dì gbígbóná ti ilẹ̀ China bẹ̀rẹ̀ láti inú èyí.
Àkókò yìí jẹ́ láti ìbẹ̀rẹ̀ ọdún 1980 sí àárín ọdún 1990. Ní ọdún 1984, Ìgbìmọ̀ Ọrọ̀-ajé Ìpínlẹ̀ àti Ilé-iṣẹ́ Ìṣòwò gbé iṣẹ́ ìwádìí ti “Ìwádìí lórí Ìmọ̀-ẹ̀rọ àti Ohun-èlò ti Ìlà Ìṣiṣẹ́ Àkàrà Tí Ó Ń Tẹ̀síwájú” kalẹ̀. Ilé-ẹ̀kọ́ Ọkà Zhengzhou ṣètò àwọn olùwádìí ìmọ̀-ẹ̀rọ tó yẹ láti bẹ̀rẹ̀ ìwádìí ti ìṣiṣẹ́ àkàrà tí a ti sè. Ìlà iṣẹ́ àkàrà tí a ti sè àti ìlà iṣẹ́ àkàrà tí a ti sè irú MTX-250 ni a ti dán wò ní ìtẹ̀léra. Ní ọdún 1986 àti 1991, a ti gba ìdámọ̀ ìmọ̀-ẹ̀rọ orílẹ̀-èdè kọjá, èyí tí ìwọ̀n iṣẹ́ àkàrà tí a ti sè pọ̀ sí i, ni èrò àkọ́kọ́ ti iṣẹ́ àkàrà tí a ti sè ní China. Ní ọdún 1986, wọ́n dámọ̀ràn ẹ̀ka ìṣiṣẹ́ tí ó ń bá a lọ láti ọwọ́ Institute 608 ti Ilé-iṣẹ́ Ọkọ̀ Ofurufu. Síbẹ̀síbẹ̀, gbogbo irú iṣẹ́ àkàrà ni a dínkù nítorí ìnáwó ńlá nínú ohun èlò, àbùkù iṣẹ́ àkàrà tí a ti ṣe, àti ìmọ̀-ẹ̀rọ iṣẹ́ tí kò láfiwé. Ìwádìí lórí ìmọ̀-ẹ̀rọ iṣẹ́ náà ni a tún ṣe ní ìpele yìí. Ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ògbóǹtarìgì àti àwọn ọ̀mọ̀wé ti ṣe àyẹ̀wò ipa tí ìyẹ̀fun ní lórí búrẹ́dì gbígbóná, bakitéríà gbígbóná àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ìfọ́mú, ìtọ́jú ìrọ̀rùn búrẹ́dì gbígbóná, àti irú ìlànà ìmọ̀ ẹ̀rọ tó yẹ fún iṣẹ́ àgbékalẹ̀ ilé iṣẹ́, èyí tó ti ṣàṣeyọrí àwọn àbájáde tó sì ti fi ìpìlẹ̀ tó dára lélẹ̀ fún ìgbéga ìlà iṣẹ́ àgbékalẹ̀ búrẹ́dì gbígbóná ilé iṣẹ́.
Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ọ̀rúndún kọkànlélógún, ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ ń dàgbàsókè ní iyára kíákíá àti iyára ilé iṣẹ́ búrẹ́dì gbígbẹ ń tẹ̀síwájú. Pẹ̀lú ìdàgbàsókè ìmọ̀ ẹ̀rọ nígbà gbogbo, àwọn ohun èlò ìṣẹ̀dá tí ń bá a lọ ni a ń mú sunwọ̀n sí i nígbà gbogbo, a sì ń gbé wọn lárugẹ ní gbogbogbòò. Ó ń yanjú àwọn ìṣòro ìmọ̀ ẹ̀rọ ti ṣíṣe búrẹ́dì gbígbẹ ti onírúurú àwọ̀ àti onírúurú, ó sì ń ṣe ìfọ́, jíjí, fífọ́, ìtútù àti ìdìpọ̀, èyí tí kìí ṣe pé ó ń gba iṣẹ́ ènìyàn là nìkan ṣùgbọ́n ó tún ń jẹ́ kí iṣẹ́ ìṣẹ̀dá rọrùn láti ṣàkóso àti dídára ọjà náà dúró ṣinṣin. Ìlà ìṣẹ̀dá búrẹ́dì gbígbẹ ti bionic ti rọ́pò iṣẹ́ ìṣẹ̀dá búrẹ́dì gbígbẹ ti ìbílẹ̀, ní kíákíá, ní ìlera, àti ní gbígbéṣẹ́ láti bá àìní ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ẹgbẹ́ mu ní àwùjọ òde òní.
Ilana iṣelọpọ ti laini iṣelọpọ bun bionic steamed ni a ṣe iṣapeye si ilana ibile. O ni awọn apakan mẹfa, gẹgẹbi adalu nudulu, nudulu kneading bionic, awọn ege asopọ laifọwọyi, dida, iṣeto awo laifọwọyi ati fifuye laifọwọyi. O jẹ laini iṣelọpọ ti o munadoko julọ ni ọja lọwọlọwọ. Iyara iṣelọpọ jẹ 200 / iṣẹju ati gbogbo laini awọn oṣiṣẹ iṣelọpọ nilo eniyan 2-3 nikan. Iṣe ṣiṣe giga, ikore giga, ati imisi jẹ awọn anfani ti o tayọ ti laini iṣelọpọ.
Adàpọ̀ ìyẹ̀fun náà ní iṣẹ́ lílo lulú àti omi láìsí àdáni. Ìṣàkóso ọ̀nà ìpínkiri aládàáni àti iṣẹ́ pàtàkì kan jẹ́ ọlọ́gbọ́n jù. Gbé àwọn sẹ́ẹ̀lì sókè àti afẹ́fẹ́ tí kò lè wọ̀, tí ó sì tẹ́jú, ó ń jẹ́ kí àyíká mọ́ ní gbogbo ìgbà. A gba ọ̀pá ìrúkèrúdò pàtàkì kan, èyí tí a fi àáké méjì ń darí, tí a sì ń rú u sí ìhà kejì láti jẹ́ kí gluten náà ṣẹ̀dá dáadáa, kí ó sì fi ìpìlẹ̀ lélẹ̀ fún búrẹ́dì tí a fi iná sè láti lè ní ìtọ́wò tó ga.
Lẹ́yìn tí ìyẹ̀fun náà bá parí, ìyẹ̀fun náà yóò wọ inú ẹ̀rọ ìfúnpọ̀ fún ṣíṣe àṣekára àti gígé ìwọ̀n, lẹ́yìn náà yóò wọ inú ẹ̀rọ ìfúnpọ̀ ìyẹ̀fun bíonic fún iṣẹ́ ìfúnpọ̀.
Ẹ̀rọ ìpara bionic tó yára púpọ̀ máa ń lo ìrísí ìpara tí a fi ń yípo àti yíyípo, pẹ̀lú ojú ìtẹ̀ kan ṣoṣo tó wúwo tó 10-50kg. Nínú ìpara, gluten ló ń ṣe àkójọpọ̀ àwọn nǹkan tó wà nínú ẹ̀rọ náà. Àwọn èròjà gluten àti àwọn èròjà starch ni wọ́n para pọ̀ dáadáa. Ìṣètò inú ẹ̀rọ náà jẹ́ èyí tó dọ́gba, tó sì dúró ṣinṣin, èyí tó ń kó ipa pàtàkì nínú mímú kí adùn búrẹ́dì tó ti gbóná sunwọ̀n sí i.
A le ṣeto iye kalẹnda ati kika ni ominira lori iboju ifọwọkan ki a si ṣatunṣe laifọwọyi. Pẹlu ẹrọ fifọ eruku, a le ṣe eruku laifọwọyi ni ibamu si ipo kalẹnda.
Lẹ́yìn tí a bá ti yọ àsopọ̀ ojú ilẹ̀ kúrò, ó máa ń rọrùn láti jí láti gbé gáàsì sókè, ìdúróṣinṣin rẹ̀ sì máa ń dára jù. Àwọn ọjà tí a fi iná sè máa ń jẹ́ àwọn ihò tó dára, wọ́n sì máa ń jẹ́ kí ó dùn, wọ́n sì máa ń ní ojú tó mọ́ tónítóní àti àwọ̀ tó dára.
Ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́ra onímọ̀-ọ́n-gbọ́n máa ń yí àwọn okùn ojú méjì náà padà láìfọwọ́sí, tí gígùn ìfọ́ wọn wà láàárín 300-700mm. Nípa lílo ìṣàkóso iyàrá ìyípadà ìpele, ètò PLC ń ṣàkóso iyàrá ẹ̀rọ ìkọ́lé náà láti máa wà ní ìpele kan náà, ó sì ń fi òpin sí ìkójọpọ̀ bẹ́líìtì ojú tàbí ìṣẹ̀lẹ̀ tí ń nà.
Ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá búrẹ́dì onípele-pupọ máa ń dín ìgbálẹ̀ ojú, ó máa ń yípo, ó sì máa ń ṣẹ̀dá. Rólà ìyípadà ìgbà méjì + 8 axis ìràwọ̀ máa ń lu àwọn kàlẹ́ńdà onípele-pípẹ́, ó máa ń mú kí nẹ́tíwọ́ọ̀kì glútéènì dọ́gba, ó sì máa ń mú kí ojú ilẹ̀ dára síi.
Àtúnṣe àwọn ohun èlò náà rọrùn. A lè ṣàtúnṣe ìwọ̀n ìwọ̀n náà gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a nílò fún iṣẹ́ náà, èyí tí a lè ṣàkóso pẹ̀lú bọ́tìnì kan.
Ìyẹ̀fun onípele náà wọ inú ẹ̀rọ ìfọ́ àti ìrísí fún ìfọ́ àti ìrísí. A fi ìyẹ̀fun náà pa ní ìrísí onígun mẹ́rin. A tún òkè arc yíká náà ṣe, a sì fi ìsàlẹ̀ rẹ̀ ṣe ìrísí. Ẹ̀rọ náà ní ìpín tí ó ṣe kedere, ó sì ń fi kún ara wọn. Àwọn ìgbésẹ̀ ìlànà náà dára sí i.
Lẹ́yìn tí a bá ti ṣe é tán, a máa fi ọmọ inú rẹ̀ sínú ẹ̀rọ tí a fi ń ṣètò àwo fún títúnṣe àwo náà. Ẹ̀rọ pendulum náà máa ń lo ìrísí ẹ̀rọ àti ìṣàkóso mọ́tò servo. Àwọn ìṣípo náà péye, wọ́n sì rọrùn. Ní àkókò kan náà, a máa ń gbé àwo oníyára gíga náà sí ibi tí ó yẹ kí ó wà láti mú kí ìrísí ìyẹ̀fun náà dára jùlọ.
Ohun èlò ìfipamọ́ aládàáṣe dín agbára iṣẹ́ kù, ó mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi, ó kó ipa pàtàkì nínú dín iye owó kù, ó sì mú kí iṣẹ́ náà túbọ̀ sunwọ̀n síi fún ilé-iṣẹ́ náà.
Ìwádìí àti ìdàgbàsókè iṣẹ́ ìṣẹ̀dá búrẹ́dì bionic jẹ́ ohun tó le koko. Ìṣẹ̀dá náà fún àwọn ànímọ́ ìyẹ̀fun ní àkókò kíkún. Ìṣiṣẹ́ tó ga, dídára tó ga àti ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ga jùlọ mú kí ṣíṣe búrẹ́dì gbígbẹ jẹ́ ohun tó dùn mọ́ni, ó sì mú kí adùn núdùlù padà bọ̀ sípò.
Lónìí, búrẹ́dì gbígbẹ ti ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ oríṣiríṣi ànímọ́ pẹ̀lú àwọn ànímọ́ tirẹ̀. Àwọn ni oúnjẹ pàtàkì tí a fi omi gbígbẹ sè, ní ọ̀nà gbígbòòrò pẹ̀lú àwọn roll aláwọ̀, onírúurú búrẹ́dì gbígbẹ, kéèkì irun, búrẹ́dì gbígbẹ onípele púpọ̀, búrẹ́dì gbígbẹ onídùn, búrẹ́dì gbígbẹ onídùn àti ìlera ìlera, búrẹ́dì gbígbẹ oníṣọ̀nà, búrẹ́dì gbígbẹ onípele púpọ̀ àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ.
Láàárín ogójì ọdún tó kọjá tí wọ́n ti ń ṣe àtúnṣe àti ṣíṣí sílẹ̀, àwọn àyípadà tó wà lórí tábìlì kékeré ti mú kí ìgbésí ayé kíkorò, adùn, ewéko àti dídùn àwọn ènìyàn lásán wọ inú rẹ̀, wọ́n sì tún ti rí àwọn àyípadà kíákíá nínú ọrọ̀ ajé ilẹ̀ China.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹjọ-19-2022